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802C系统K1使能一按就报警25040 从原理上分析,轴接口信号DB31.DBX 2.1 (*为轴号,*个轴即为DB31.DBX2.1......以此类推), 此时为“0”,因为轴已经机械锁紧,但是由于外部的机械影响,导致轴偏离了允许位置公差-MD 36030 STANDSTILL_POS_TOL 即零速公差, 简言之就是位置环控制的问题,涉及到位置环的许多方面,如滚珠丝杠、轴承、电机编码器等,需要一级一级排查,如下所示: 1.首先,判断是否机械传动的问题,包括润滑是否良好,间隙是否适当等...... 当然用手摸或肉眼观察就能判断是否有油膜;还有机械传动是否顺畅,需要脱开电机与丝杠的联轴节,再用手去盘丝杠,注意,必须正反向盘丝杠,仔细感觉是否有轴承卡死或涩滞现象,如果有,则轴承或丝杠螺母松脱或损坏,更换损坏轴承或预紧丝杠, 2.如果机械传动正常,可以将Simodrive 611U的控制单元与其它坐标模块的控制单元交换做实验,看故障是否发生转移, 3.如果现象未变,对该轴进行位置环优化,可以降低MD 32200(原值为1)到0.8,但是注意其它坐标也要做同样修改,继续试机, 4.适当增加机床轴参数 MD36040 STANDSTILL_DELAY_TIME 即 零速度控制延迟, 5.适当增大X轴参数 MD 36030 STANDSTILL_POS_TOL 即零速公差, 一般来说,按照以上方法可以快速排故。 当前位置:中国开关网 > 供应信息 > 工控电器 > 工控模块 > 365bet娱乐网址_日博365bet手机版_哪个才是365官网
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802C系统维修 产品价格:面议 产品规格:802C 发布时间:2014年03月13日 有效时间:2014年06月11日 所在城市:上海 - 松江 联 系 人:王 女士 详细信息 公司信息 - 产品关键字365bet娱乐网址_日博365bet手机版_哪个才是365官网
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- 所在地区上海 - 松江
- 价格说明888
- 产品规格802C
- 产品数量1
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- 有效时间2014年06月11日
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