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F008 F009 进线电源频率故障
F011 GSST1 电报故障
F012 GSST2 电报故障
F013 GSST4 电报故障
F030 电枢电流过大导致脉冲封锁
F031 速度调节器监控
F038 超速
F040 故障激活
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F046 模拟可设置输入故障
F048 编码器故障
F050 优化不通过
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F062 内部存储器故障

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电枢回路为三相桥式电路：

1. 单象限工作装置的功率部分电路为三相全控桥B6C。

2. 四象限工作装置的功率部分为两个三相全控桥（B6）A（B6）C。